申力智能申请多机协做焊接机械人集群使命安排

　　国度学问产权局消息显示，常州市申力智能科技无限公司申请一项名为“一种面向多机协做的焊接机械人集群使命安排取径规划系统”的专利，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本发现供给了一种面向多机协做的焊接机械人集群使命安排取径规划系统，涉及机械人焊接取协同节制手艺范畴，包罗动态工况模块、使命安排模块、径规划模块、自顺应动态调整模块、集群通信模块及施行终端，所述动态工况模块用于及时采集焊接工件的几何特征参数、机械人运转形态参数、焊接过程参数及功课消息；本发现通过动态工况模块及时采集度工况数据，连系动态使命分区取工做量平衡算法，提拔了机械人集群的负载平衡度，相较于现有静态使命分派方案，本发现的工做量平衡系数不变达到95%以上，避免了部门机械人过载、部门机械人闲置的问题，无效提拔了多机械人协同焊接的功课效率。天眼查材料显示，常州市申力智能科技无限公司，成立于2015年，位于常州市，是一家以处置研究和试验成长为从的企业。企业注册本钱100万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，此外企业还具有行政许可7个。

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